Куликовская битва могла произойти не у устья Непрядвы, а у её истока.
Перед тем, как отправлять археологическую экспедицию, ставить памятник, заводить туристические аттракционы, никто не позаботился заглянуть в древнерусский словарь (стр. 650), чтобы проверить, что значит «ѹсть» (а это слово может означать исток, когда река вытекает из озера).
Typical.